点云配准（Point Cloud Registration）即求一个位姿变换 x [ R , t ] \mathbf{x}[\mathbf{R},\mathbf{t}] x[R,t]，将源点云 Q { q 1 , ⋯ , q m } Q\{\mathbf{q}_{1},\cdots,\mathbf{q}_{m}\} Q{q1​,⋯,qm​}变换到与目标点云 P { p 1 , ⋯…

Unity 调用 H5 本文使用的 unity 版本为：2021.3.3 1.在unity中通过c#的特性DllImport导出外部实现函数 [DllImport("__Internal")]private static extern void callJsString(string param);[DllImport("__Internal")]private static extern vo…

MySQL 中单列索引与联合索引的高效性分析 在关系型数据库中，索引是提高查询性能的重要手段。通过对数据表中的一个或多个列创建索引，数据库可以快速定位到所需的记录，从而避免全表扫描，提高查询效率。本文将分析 MySQL 中单列索引…

一、Spring Boot 简介 Spring Boot 是一个用于创建独立的、基于 Spring 的生产级应用程序的框架。它简化了 Spring 应用的初始搭建和开发过程，通过自动配置等功能，让开发者能够快速地构建应用，减少了大量的样板代码和复杂的配置。 二、核心特…

Go 模块管理教程：go.mod 与依赖版本控制 Go 从版本 1.11 开始引入了 Go Modules，通过 go.mod 文件来管理项目的依赖关系和版本。Go 模块系统大大简化了 Go 项目的依赖管理，解决了之前 GOPATH 模式的许多问题。本教程将介绍如何使用 Go 模块管…

openssl openssl是一个开源的加密工具包，提供了各种加密、解密、签名、验证等功能 openssl passwd -1 123password表示这个命令用于处理密码相关的操作，-1参数指定使用MD5加密算法对密码“123”进行加密处理。MD5是一种常用的哈希算法，它将…

两递增归并为递减到原位 假设有两个按元素递增次序排列的线性表，均以单链表形式存储。将这两个单链表归并为一个按元素递减次序排列的单链表，并要求利用原来两个单链表的节点存放归并后的单链表 算法思想 因为两链表已按元素值递增次序排列&#xff0…

【Linux】获得同一子网下当前在线设备IP/Latency/MAC 通过nmap指定CIDR扫描当前在线设备 通过路由器的后台，查看当前在线设备，受到网卡版本的影响，有时会有部分设备看不见MAC和分配的IP。此时，可以借助命令行工具扫描子网下所有连…