模型内容介绍： （1）SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

最开始需要配置的地方 首先看一下我的Qt有关的环境变量： Path环境变量里： 这里就是把对应Qt编译器环境下的bin目录放进来：比如你使用的是msvc2017_64或者MinGW QMAKESPEC环境变量： 这个就选择Qt对应的编译器目录下的\mkspecs\w…

SQL数据库 一、创建数据库 – 创建一个新数据库 fang_fang CREATE DATABASE fang_fang;– 显示所有数据库以确认创建 SHOW DATABASES;– 使用新数据库fang_fang USE fang_fang;– 检查我们正在使用哪个数据库 SELECT DATABASE();二、 删除数据库 –当你确定数据库存在并…

题目链接&#xff1a;LeetCode93 欢迎留言交流&#xff0c;每天都会回消息。 class Solution {//定义结果集&#xff0c;返回最终结果List<String> rs new ArrayList<>();public List<String> restoreIpAddresses(String s) {//将字符串包装为可变长度的字…

Spark 的介绍与搭建&#xff1a;从理论到实践_spark环境搭建-CSDN博客 Spark 的Standalone集群环境安装与测试-CSDN博客 PySpark 本地开发环境搭建与实践-CSDN博客 Spark 程序开发与提交&#xff1a;本地与集群模式全解析-CSDN博客 Spark on YARN&#xff1a;Spark集群模式…

DS18B20是一款常用的数字温度传感器&#xff0c;它能够提供高精度的温度测量。在STM32平台上&#xff0c;我们可以通过GPIO引脚与DS18B20进行通信&#xff0c;实现温度的读取。本文将详细介绍如何使用STM32的HAL库结合DS18B20传感器进行温度测量。 DS18B20传感器特点 DS18B20…

谷歌商店被下架,原因是第三方使用了 QUERY_ALL_PACKAGES 权限&#xff1b; Google在高版本上限制了此权限的使用。当然&#xff0c;并不是 QUERY_ALL_PACKAGES 这个权限没有了&#xff0c;而是被列为敏感权限&#xff0c;必须有充分的理由说明&#xff0c;才允许上架 GP&#…

MySQL中的事务与锁 MySQL作为广泛使用的关系型数据库管理系统&#xff0c;其事务处理机制和锁机制是保证数据一致性和完整性的重要手段。本文将深入探讨MySQL中的事务和锁&#xff0c;包括事务的四大特性、事务的底层实现原理、锁的类型、锁的作用、死锁的检测与处理等内容。 …